19.3 AR(p)

AR(1):Yt=δ+ϕ1Yt1;ωtWN(0,σ2ω)AR(2):Yt=δ+ϕ1Yt1+ϕ2Yt2AR(p):Yt=δ+θ1ωt1++ϕpYtp